日本HOKUYO北陽室外適用高精度測域傳感器URM-40LC/LCE-EW
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特點:
最適合室(shì)外(wài)規格的(de)小型、高性能測域傳感器在各種室外環境下活躍於(yú)周(zhōu)圍環境的識別、入侵和障礙(ài)物檢測
小(xiǎo)型高性能(néng)室外規(guī)格的測域傳感器( LiDAR )
距離40m、數據輸出、區域設定型可切換(huàn)
搭載基於多回波的室外過濾器,耐環境性(xìng)能高,
還搭載了光學窗汙染檢測功能(néng)
【即使(shǐ)是低反射率的物體也能穩定檢測(cè)】
迄今為止(zhǐ)難以檢測的低反射率體(反射率10%黑(hēi)紙)也(yě)能穩定檢測(cè)到18m。
【耐環境性能】
耐振動約10G,耐衝擊約20G。
另外,光(guāng)學窗被硬塗層,結構上(shàng)即使在惡(è)劣條件下也很(hěn)難損傷。
【搭載室外過濾器】
多回聲功能,抗雨、霧等能力也很強。
對於一個方向的測量(liàng)距離,可以接收(shōu)雨和霧等多個回波,並分別選擇距離數據。
URM-40LC-EW為3回聲對應產品。
【多功能】
由於同時搭載了數據輸出和區域設定功能,所以(yǐ)購買時無需猶(yóu)豫(yù)。
可以一台設備用於室外環境中的設備殘餘入侵檢(jiǎn)測用途、機器人和AGV等自身位置推測用途。
【搭載光學窗汙染(rǎn)警報功能】
如果光學窗髒汙(wū)一定水平以上,則Ready輸(shū)出關閉。
因為作為傳感器會(huì)繼續動作,所(suǒ)以無需擔心(xīn)設(shè)備停機。
光(guāng)源 | 半導體レーザー λ= 905nm 、レーザー安全クラス1 |
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電源電(diàn)圧 | DC10~30V |
電源(yuán)電流 | 定常時(shí)電(diàn)流 DC12V時 700mA以下 起動時電流 DC12V時 1.3A(typ.) |
消費電力 | 8.4W以(yǐ)下(定常時) |
検出距離及び検出體 | 【検出保証値】 0.1~40m(反射率(lǜ)90%白ケント紙 500mm×500mm) 0.1~18m(反射率10%黒紙 500mm×500mm) ※室內(nèi)環境にて(蛍光燈 1,000lx以下) 【最大検出距離】 60m 【最小(xiǎo)検出物】 通常モード: 65mm(5m)、130mm(10m)、260mm(20m) 高分解能モード: 33mm(5m)、65mm(10m)、130mm(20m) |
距離平均精度 | 反射率90%白ケント紙 0.1~30m:±20mm、30~40m:±30mm ※室內環境にて(蛍光燈 1,000lx以下) |
測定分解(jiě)能 | 1mm 単位 |
繰返し精度 | 反射率90%白ケント紙 0.1~20m:σ<10mm*1、20~40m:σ<15mm ※室內環境にて(蛍光燈 1,000lx以下) |
走査角度 | 270° |
角度分解(jiě)能/走査時間 | 0.25゜/25ms (通(tōng)常モード) 0.125゜/50ms (高分解能モード) |
インターフェース | Ethernet 100BASE-TX (Auto-negotiation) |
出力 | OUTPUT 5點:検(jiǎn)知1/同期出力, 検知2, 検知3/同期マスタ、Ready、故障 |
入力 | INPUT 3點:エリア1, エリア2, エリア3/同期入力 (エリア最大:全7パターン) |
出力応答時間 | 50ms以(yǐ)下(但し設定により変化します) |
起動時間 | 電源投入から15秒以內で動作。 |
表示燈(dēng) | 電源・動作表示燈(青)、エリア判定表示燈(橙) |
使用周囲溫度、濕度 | -10~+50℃ 85%RH ※但し、結露、凍結が無いこと |
使用周囲照度 | 100,000lx ※外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。 |
耐振動 | 10~55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2時間 55~200Hz 98m/s2(10G)スイープ2分 X、Y、Z方向(xiàng) 各1時間 |
耐衝(chōng)撃 | 196m/s2(20G) X、Y、Z方向 各10回 |
保護構(gòu)造 | IP67 |
絶縁(yuán)抵抗 | 10MΩ |
質量 | 約450g(本體のみ) |
ケース材質 | 光學窓:ポリカーボネート 本體:アルミダイキャスト |
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